麟州故城是一处以军事防御为主的边关城市遗址，始建于唐代开元十二年（724年），一直使用到明代正统八年（1443年），前后共719年。其中宋代是其全盛时期，作为当年宋、辽、金及西夏等的交界地域，发挥了重要的军事城堡的作用。
明代作为明长城军事防御系统的一部分，与窟野河、杨家城山一同形成了"山、河、城、关"的边关军事防御体系。由于麟州故城与杨家将文化的渊源关系，麟州故城也称杨家城。
麟州故城依山势地形修建，基本为黄土夯筑，现存城墙由内城、东城、西城和北城四部分构成，周边还有石窟、明长城遗址等相关文物。
麟州故城位于神木市北部的店塔镇杨家城村，南距神木市区约15公里，北距内蒙古自治区鄂尔多斯市约120公里。麟州故城东南侧紧邻杨家城村，东距官地村1083米，南距石岔1442米。
遗址西临窟野河，北界草地沟，东连桃峁梁，南接麻堰沟。地理坐标为东经110°28＇08.7"～110°28"26.1"，北纬38°56′42.7"～38°57′09"，海拔高度为1092～1156米。
麟州故城依山势地形修建，遗存包括城墙、建筑遗址、水井等，相关文物散布于故城周边，包括明长城遗址、周边其他墓葬区、石窟遗址等。
遗址主体城墙基本为黄土夯筑，整体为不规则形状，建筑遗址基本埋藏于地下，分布于各子城内。麟州故城城垣总周长约7829米，面积约90万平方米。
新石器时代，神木市境已有先民定居。在窟野河、秃尾河两河流域，有数处仰韶文化、龙山文化遗址。秦，为上郡北境，又改属九原郡，称为新秦。
麟州建城最早于唐开元十二年(724年),连谷县与银城合并为麟州；开元十四年(726年)撤销麟州；天宝元年(742年)复置麟州，同年，又将麟州改为新秦郡。乾元元年(758年),改新秦郡为麟州，领属新秦、连谷、银城3县。麟州故城即为新秦县所在地。唐后期，吐蕃与唐王朝争夺西北地区，麟州正当其冲。
五代时期，麟州地区汉番杂居，为了对抗契丹，杨信(?—952年)雄起麟州"自为刺史",由于时局动荡，先后归附过后汉、后周。从杨信开始，杨氏分为兄弟两支，兄杨业一支长期戍边于今山西和河北北部一带，是现今杨家将故事的基本来源；弟杨重勋(?—975年)一支三代驻守麟州，是"杨家城"的重要缔造者。
宋朝建立后，杨重勋以麟州归宋，继续担任麟州防御使，多次击败北汉军队。北宋乾德五年(967年),麟州升为建宁军，县治在杨家城，杨重勋任代理节度使，杨重勋之后，其子杨光仍监麟州军马。端拱二年(989年), 改为镇西军。北宋时期，麟州成为宋与西夏战争的频发地，麟州城逐步成为宋朝西北边防重镇，多次击退西夏， 直到建炎二年(1128),知府州折可求以所属麟、府、丰3州叛宋降金。
金太宗至宣宗年间(1148-1218年),麟州反复被西夏、金兵占据，兴定初年(1217年)撤销镇西军，麟州改为神木寨，后又被西夏占领。元初立云州于神木寨，至元六年(1269年)废云州，改为神木县，至元十八年(1281年),移县城于窟野川之东山(今东山旧城)。
明代洪武六年(1373年)废县为神木堡，明洪武十四年(1381年),复置神木县，属佳州。正统五年(1440 年),移神木县治于麟州故城。正统八年(1443年),移县治于川口，并筑土城(今神木市治),麟州城遂告退废。
近代以来，麟州故城废弃为遗址，土地归属店塔镇店塔社区杨家城村村民所有，城内有个别居民房屋，城内平坦地区成为农民耕地，20世纪70年代在城内建设输水设施，今年政府逐渐搬迁了民宅，耕地亦采取限耕措施。 近期慕杨家将之名来杨家城(麟州故城)进行观光的游客逐渐增多。